Το βιβλίο αυτό απευθύνεται στους σπουδαστές τριτοβάθμιας εκπαίδευσης για την εισαγωγή στη σχεδίαση συστημάτων ελέγχου με χρήση CAD πακέτων και ειδικότερα του ευρύτατα γνωστού και χρησιμοποιούμενου πακέτου MATLAB Version 7 (R14). Το βιβλίο προϋποθέτει την εισαγωγική γνώση της κλασσικής θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνεχούς και διακριτού χρόνου.

Το βιβλίο αποτελείται από 13 κεφάλαια. Το κεφάλαιο 1 παρουσιάζει μια γενική εισαγωγή στις βασικές λειτουργίες του MATLAB όπως είσοδος-έξοδος από το πρόγραμμα, χειρισμός διανυσμάτων και πινάκων, βασικές συναρτήσεις, δομές ελέγχου και πολυώνυμα.

Το κεφάλαιο 2 παρουσιάζει την κατασκευή διαγραμμάτων δύο και τριών διαστάσεων στο MATLAB και την επεξεργασία τους.

Το κεφάλαιο 3 παρουσιάζει τους εναλλακτικούς τρόπους μαθηματικής περιγραφής δυναμικών συστημάτων: περιγραφή στο πεδίο του χρόνου και περιγραφή στο μιγαδικό πεδίο. Οι κατασκευή των περιγραφών στο MATLAB και η μετατροπή από περιγραφή σε περιγραφή είναι το αντικείμενο του κεφαλαίου.

Το κεφάλαιο 4 αναφέρεται στην μελέτη της δυναμικής συμπεριφοράς γραμμικών δυναμικών συστημάτων με χρήση του MATLAB. Η δυναμική συστημάτων χαμηλής τάξης παρουσιάζεται ως εισαγωγικό παράδειγμα. Επίσης παρουσιάζεται η γραμμικοποίηση μή-γραμμικών συστημάτων αναλυτικά και με τη βοήθεια του MATLAB.

Το κεφάλαιο 5 ασχολείται με την κατασκευή των διαγραμμάτων Bode, Nyquist και Nichols καθώς και με την παρουσίαση του LTI viewer το οποίο διευκολύνει την ανάλυση γραμμικών συστημάτων.

Το κεφάλαιο 6 παρουσιάζει το Simulink το ισχυρότερο ίσως εργαλείο για την προσομοίωση γραμμικών και μή-γραμμικών συστημάτων. Επίσης παρουσιάζεται μια γενική εισαγωγή στη μοντελοποίηση των μη-γραμμικών συστημάτων, την εύρεση σημείων ισορροπίας και την γραμμικοποίηση πολύπλοκων μη-γραμμικών συστημάτων.

Το κεφάλαιο 7 αναλύει ένα προχωρημένο χαρακτηριστικό του SIMULINK την χρήση του μπλόκ S-Function το οποίο δίνει την δυνατότητα μοντελοποίησης πολύπλοκων μη-γραμμικών συστημάτων υψηλής τάξης καθώς κα